新华网石家庄4月30日电（杨丹宇、杨帅、荆妍）近日，河北华电石家庄热电有限公司“基于AI大模型的电厂机器人智能巡检系统开发及试验”项目投入试运行，标志着这家拥有70余年历史的电力企业，正式开启从传统人工巡检向多智能体协同、全场景覆盖、智能化管控的转型新篇章。
四轮足机器人沿设定路线走向高压变压器进行巡检。新华网 发
厂区内设备密集、环境复杂，四轮足机器人化身“灵活巡查官”，成为设备巡检的“全能选手”。该机器人自重不足35公斤，最大载重15公斤，能轻松翻越25厘米高台阶、攀爬45度陡坡，即使意外摔倒也能自主站立，具备极强的环境适应性。其搭载的可见光摄像机与红外热成像仪结合AI算法，自动读表误差不超过3%，测温误差控制在2摄氏度以内，螺栓松动、设备漏油、管道跑冒滴漏等细微缺陷都能被精准识别。
复合巡操机器人沿高压配电室巡检通道自主作业。新华网 发
在6千伏配电室，复合巡操机器人化身“精准操作师”，提升运行操作的安全性和准确性。该机器人配备高灵活机械臂，定位精度达0.05毫米，可自主完成接地刀闸分合等高危操作。
防爆巡检机器人在调压站内巡检。新华网 发
在调压站内，防爆巡检机器人坚守“安全哨兵”岗位，实现高危区域全天候守护。该机器人可在爆炸性气体环境中安全运行，采用四轮八驱设计，具备15度爬坡能力，搭载激光雷达与超声波传感器，可实现精准导航与智能避障。其配备的激光甲烷遥测设备，可在百米范围内检测到气体泄漏，一旦气体浓度超标，将立即启动声光报警并联动风机进行处置。
值得注意的是，三类巡检机器人并非“各自为战”。后方AI智能分析平台如同“智慧大脑”，可将视觉图像、红外测温、气体监测、环境数据等各类信息融合，与电厂生产系统实时联动。该平台可动态规划巡检路径、智能识别缺陷、自动生成报告、推送处置建议，形成“感知—分析—预警—处置”的全闭环管理体系，让设备健康状态实现“一目了然、一屏管控”。
